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鵬錦智飛電力巡檢無人機集群指揮調度平臺
功能模塊
智能任務與航線規劃
可視化航線編輯:二維 / 三維 GIS 地圖圈選區域,自動生成巡檢、測繪、巡查、航拍等標準化航線模板,支持自定義航高、速度、重疊率、拍攝間隔、斷點續飛 。
任務全流程管理:創建→下發→指派→執行→監控→回傳→歸檔,支持立即 / 定時 / 循環 / 批量任務,自動避障、電子圍欄、禁飛區告警,異常彈窗 + 語音提醒。
航線復用與導入:歷史航線一鍵復用、批量導入導出,大幅降低外業規劃成本。
多機集群協同調度
多機并行管控:支持 ≥20 架無人機同時在線、分區作業、協同巡航 ,效率較單機提升 300%+,適配長距離管線、大面積光伏 / 礦山、大型園區等規模化場景。
統一指揮中心:三維 GIS 實時態勢,多畫面分屏監控(位置、姿態、電量、信號、圖傳、載荷數據),低延遲(≤200ms)實時圖傳,跨區域遠程一鍵調度。
動態任務指派:指揮端實時下發指令、圈選目標、調整航線,現場飛手 / 單兵終端同步接收,快速響應突發場景。
實時監控與安全管控
全狀態監控:無人機、電池、載荷、機場狀態實時可視化,飛行日志全程記錄、可追溯審計。
安全防護:電子圍欄、危險區 / 禁飛區自動告警,異常(低電量、信號弱、碰撞風險)自動返航 / 懸停,保障飛行安全。
無人機場聯動:支持大疆機場 1/2/3 及第三方機巢,實現自動起降、充電 / 換電、數據回傳、24 小時無人值守,無需人工現場值守。
AI 智能識別與數據解譯
內置行業算法:電力(樹障、異物、發熱、破損)、光伏(熱斑、污漬、裂紋、隱裂)、安防(入侵、煙火、異常目標)、應急(災情識別、人員定位)等專用模型。
實時 / 離線識別:邊緣端 / 遙控器端本地 AI,無網絡也能毫秒級識別、框選、定位、分級、歸檔異常點位,零漏檢、高精準。
自動報告生成:一鍵輸出標準化巡檢 / 測繪報告(含異常清單、坐標、影像、熱力圖),支持 PDF/Excel 導出,無需人工二次編輯。
數據閉環與資產管理
全數據歸集:可見光、紅外、熱成像、點云、視頻、光譜數據自動回傳云端 / 本地,按任務 / 時間 / 區域分類存儲、快速檢索、在線預覽 / 標注 / 對比。
設備全生命周期管理:無人機、電池、載荷、機場、配件統一臺賬,狀態監控、維保提醒、使用統計、折舊管理,多級權限(管理員 / 飛手 / 審核 / 指揮),多部門協同。
數據兼容:支持導出 CAD、BIM、GIS、點云格式,對接主流測繪 / 巡檢 / 運維系統,實現數據價值。
可視化指揮大屏
集成無人機位置、任務進度、實時視頻、AI 識別結果、環境數據、統計報表,全局態勢一張圖,支持多屏聯動、應急指揮、遠程會商。
應用場景:輸電線路、變電站、桿塔、絕緣子、金具檢測
核心能力:AI 自動識別破損、裂紋、發熱、異物,自動生成缺陷報告
核心功能:紅外熱成像檢測熱斑、隱裂、灰塵遮擋、組件故障
優勢:零漏檢、零誤判、毫米級定位,覆蓋山地 / 水面光伏
能力:高精度二維正射影像(DOM)、數字高程模型(DEM)、三維模型(OSGB)
應用:國土測繪、工程測量、施工監理、土方計算、竣工驗收
場景:河道巡查、堤壩滲漏、水位監測、水污染溯源、防汛搶險
特點:大范圍快速巡查,實時回傳,應急指揮可視化
應用:違建監管、交通疏導、森林防火、應急救援、大型活動安保
能力:多機協同、大范圍覆蓋、夜間巡檢、熱成像搜救
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